電機發(fā)熱的溫度范圍主要取決于電機內(nèi)部絕緣等級。一般情況下內(nèi)部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內(nèi)部不超過130度，電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
電機發(fā)熱一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶來說沒必太過擔(dān)心。但是，嚴(yán)重的發(fā)熱會帶一些負(fù)面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機的發(fā)熱應(yīng)當(dāng)進行必要的控制 。當(dāng)電機溫度過高時，可以選擇機器停下來，休息一段時間再繼續(xù)工作，還可以在電機外面加上散熱器以保證電機的熱量及時散發(fā)出來。